チームティーチングで先輩教員とのコミュニケーションを円滑にとるには

私の勤務する学校では、チームティーチングでの授業がよくあります。今年度、先輩教員とチームティーチングである授業を受け持つことになりました。その先輩とのコミュニケーションに悩んでいます。
その先輩は昨年度もその授業を担当していて、いわゆるベテランです。忙しい先輩で、なかなか授業のうちあわせの時間がとれず、先輩が考えた授業に私がティーチングアシスタントとして入るという形になってしまいます。「これではいけない、先輩まかせにせずに自分でも授業を企画したりしなければ」と思うのですが、ベテランの先輩に意見しずらいことと、初めてでどうしたらいいかわからないということもあり、躊躇してしまいます。しかしこのまま先輩に任せっぱなしなのもいかがなものかと悩んでいます。
アドバイス等くだされば幸いです。