少し手の込んだ組体操のアイデアを教えてください

10月の運動会に組体操をするのですが、ちょっと悩んでいます。
昨年はオーソドックスなものでしたので、今年は少し手を加えたいと考えています。
例えば…
・音楽に合わせて行う。
・長い棒を使う。
・ダンスや表現も取り入れる。などなどです。
学年は5,6年生で規模は約150人です。

インターネットや書籍、同僚の先生から学んでいますが、もっと幅広いご意見がいただきたく思い、投稿しました。とにかく、児童の成就感が1番です！
何か参考になるものがあれば教えていただけたらと思います。よろしくお願いいたします。