授業妨害をする生徒への対応例を教えて下さい

授業中の生徒指導について質問です。

本校では、授業を妨害する行為（うるさい、指示に従わない等）をした生徒について
「教室外に出す（廊下に立たせる等）はNG。教室内で指導すること」と言われています。

しかし現実問題として、自分をコントロールできない生徒が一人いると
周りの生徒も集中を欠きますし、授業も進まず他クラスより内容が薄くならざるをえない事も･･･。
生徒が悪いというつもりはなく、これは自分の指導力不足・経験不足だと感じています。

このような場面における具体的な対処法や成功例などありましたら、教えて頂きたいです！
是非よろしくお願い致します。