自作二足歩行ロボット(MSP430)

マイクロコントローラMSP430を利用した二足歩行ロボットの実例です。サーボを４つ、フォトトランジスタを３つ使用しています。フォトトランジスタで明るい方向に進むようにプログラムしたりすることができました。